犬的睾丸较小，位于阴囊内，左右各一，呈椭圆形，是产生精子和雄性激素的器官。在繁殖期，睾丸膨大，富有弹性，功能旺盛，能生产出大量的精子。
在乏情期，睾丸体积变小、变硬，不具备繁殖能力。雄性激素的作用是促进生殖器官的发育、成熟，维持正常的生殖活动。缺乏雄性激素将导致生殖器官发育不良，丧失生殖活动的欲望和能力。
附睾是贮存精子的场所，并使精子达到生理成熟而有省略，从而具有使卵子受精的能力。输精管是输送精子的管道。尿生殖道是尿液排出和射精的共用通道。
副性腺指的是前列腺。犬没有精囊和尿道球腺。前列腺的分泌物具有给精子营养和增强精子活力的作用。
犬的阴茎构造比较特殊，一是有一块长约8~10厘米的阴茎骨；二是在阴茎的根部有两个很发达的海棉体，在交配过程中，海棉体充血膨胀，卡在母犬的耻骨联合处，使得阴茎不能拔出而呈栓塞状。
